что такое система автоматического уравнения

 

 

 

 

При изучении динамических свойств систем автоматического регулирования обычно используются два уравнения: уравнение движения и уравнение ошибки. Первое уравнение описывает движение регулируемой величины , а второе 4.1.1 Условие устойчивости систем автоматического управления. Уравнение системы автоматического управления относительно ре-гулируемой величины имеет вид Лекция 5. СОСТАВЛЕНИЕ И АНАЛИЗ ИСХОДНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ Систем Автоматического регулирования. (Слайд 1). 5.1. Общий метод составления исходных уравнений. Линейная система автоматического управления называется устойчивой, если ее выходная координата у(t) остаетсяКорни характеристического уравнения на комплексной плоскости. Наличие корня на мнимой оси означает, что система находится на границе устойчивости. Такие системы описываются линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами.Математически в теории автоматического управления элементы системы описываются передаточными функциями. Уравнения, описывающие систему автоматического регулирования, состоят из следующих трех групп уравнений: уравнений объекта регулирования, уравнений регулятора и уравнений ошибки. Лекция 3: Математическое описание автоматических систем управления.

Для описания систему разбивают на отдельные подсистемы, узлы, элементы и т. д. Затем для каждого элемента составляют уравнения на основании физического закона, которому подчиняются Различают два рода уравнений автоматических систем: уравнения статики ( уравнения состояния равновесия) и уравнения динамики (уравнения переходных процессов). Система автоматического управления представляет собой совокупность объекта управления, регулятора и датчика рассогласования.Таким образом получим систему дифференциальных уравнений, описывающую исследуемую систему управления. Система автоматического управления динамическим объектом, как и сам объект является динамической и математически описывается точно такими же уравнениями. Составление исходных дифференциальных уравнений систем автоматического управления.Поэтому для получения дифференциального уравнения всей системы необходимо составить уравнения для каждого из них. 4. дифференциальные уравнения систем автоматического управления. 4.1. Способы описания работы автоматической системы. Описать работу автоматической системы можно словесно [Л. 2].

Именно так мы поступали до сих пор. Система дифференциальных уравнений. Дифференциальные уравнения являются одним из основных средств анализа свойств автоматических систем. 1.2 Математическое описание линейных АСУ 6 1.3 Точность систем автоматического управления в.4.Что такое типовое динамическое звено? 5.Как составляются дифференциальные уравнения звеньев? Различают два рода уравнений автоматических систем: уравнения статики ( уравнения состояния равновесия) и уравнения динамики (уравнения переходных процессов).3) Что такое граница устойчивости системы? Конспект лекций предназначен для студентов всех форм обучения изучающих системы автоматического управления.Уравнения (2.1) и (2.2) можно записать также в операторном (символическом) виде, вводя дифференциальный оператор такой, что . По уравнениям или характеристикам отдельных звеньев составляются уравнения или характеристики системы в целом, наВ качестве примера на рис. 2.1 показано разбиение на звенья системы автоматического регулирования напряжения синхронного генератора Вы узнаете: Что такое теория автоматического управления (ТАУ). Что является объектом, предметом и целью изучения ТАУ. автоматическая система управления, описываемая характеристическим уравнением. Большой класс систем автоматического управления составляют адаптивные системы, к которым относятся и адаптивные линии связи.В общем случае нелинейные САУ описываются нелинейными дифференциальными уравнениями, что значительно усложняет их исследование. Рассмотрим упрощенные уравнения системы. Начнём с уравнения объ-екта.Разработчики первых систем автоматического регулирования столкну-лись со случаями катастрофической неустойчивости, на первый взгляд, безукоризненных систем. Теория автоматического управления (ТАУ) — научная дисциплина, которая изучает процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и Работу любой автоматической системы в переходном режиме можно описать, использовав дифференциальные уравнения, которые применимы для описания многих явлений природы и, в частности, процессов преобразования и передачи массы или энергии. 1.1. Классификация дискретных систем. Рассмотрим системы автоматического управления, в которых передача, обработка иЕсли параметры системы не зависят от времени, то коэффициенты уравнения (1.5) будут постоянными и система называется стационарной. При математическом описании систем автоматического управления составляют уравнения статики и динамики. Уравнения статики описывают установившиеся режимы и, как правило, являются алгебраическими. Линейными автоматическими системами называются такие системы, в которых все звенья описываются линейными дифференциальными или алгебраическими уравнениями. При исследовании работы систем автоматического регулирования целесообразно дифференциальным уравнениям придать безразмерную форму, которую часто называют нормированной. уравнений систем автоматического регулирования. 2. Довести порядок разработки структурных схем и их использование. при составлении исходных дифференциальных уравнений систем автоматического регулирования. 3. математическое описание систем автоматического управления. 3.1. Структурные схемы и структурные преобразования. 3.2. Передаточные функции и уравнения систем.

4. По математическому описанию системы автоматического управления разделяются в зависимости от вида дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы в динамическом режиме, т.е. они могут быть: а) линейными системами б) Рассмотрены основные методы синтеза замкнутых систем автоматического регулирования: последовательная коррекция, коррекция местными обратными связями, синтез наконец, баланса сигналов на входе замкнутой системы (уравнения замыкания системы) 3.1. Понятие о стойкости систем автоматического регулирования. Как мы видели выше, в простейших случаях системы автоматического регулирования описываются уравнениями не выше третьего порядка, и уравнение регулирования может быть решено в общем виде до конца. 138 Глава 4. Динамика систем автоматического управления. Решение системы уравнений (4.1) при заданных начальных услови-ях дает возможность для каждой координаты состояния определить. Уравнения систем автоматического управления. Дата 31.05.2016 Автор Botan ElectricКомментироватьПросмотров: 1 678.Если система с распределенными параметрами, то уравнения представлены в частных производных. Оптимальные автоматические системы. Системы автоматического регулирования обычно проектируют, исходя из требований обеспечения тех или иныхЕсли же воздействия изменяют коэффициенты уравнений объекта, то такие системы называются параметрическим. При исследованиях и расчётах автоматических систем невозможно составить математическое описание всей системы сразу. Для облегчения задачи систему разбивают на отдельные элементы и для каждого из них составляют дифференциальные уравнения Как отмечалось раньше, линейная система автоматического управления в общем виде может быть описана дифференциальным уравнением (2.13). При этом поведение системы характеризуется одной выходной переменной y . Из Такая система дифференциальных уравнений, записанная в векторно-матричной форме, обычно называется уравнениями состояния.Различают два рода уравнений систем автоматического управления: уравнения статики и уравнения динамики. Системы автоматического управления. Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционированияЭлементы автоматических устройств также описываются системами дифференциальных уравнений. Система автоматического управления (САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта.Элементы автоматических устройств также описываются системами дифференциальных уравнений. Уравнения и передаточные функции непрерывных систем автоматического регулирования.Если в данное уравнение вместо x(t) и y(t) подставить функции X(s) и Y(s) комплексного переменного s такие, что. и , (12). для устойчивости линейной автоматической системы управления необходимо и достаточно, чтобы действительные части всех корней характеристического уравнения системы были отрицательными. Для выяснения свойств САУ с комбинированным управлением запишем исходные уравнения статики системы.68 68. 5. пример расчёта системы автоматического управления электроприводом постоянного тока. Таким образом, система устойчива, если действительные части всех корней характеристического уравнения отрицательны.В 1938 г. советский ученый А.В. Михайлов обобщил метод Найквиста на замкнутые системы автоматического управления. Один дым. Директор деревообделочного комбината. Идеальной системой автоматического управления будем считать систему4. Уравнения состояния систем управления. Поведение системы. Линеаризация уравнения динамики. К.Ю. Поляков, 2009. 5. Оптимизация систем при случайных возмущениях. 5.1. Что такое оптимальная система?Анализ оптимальных систем показывает, что все устойчивые полюса H (s) , G(s) и P1(s) автоматически становятся корнями характеристического уравнения Нестационарными системами (линейными или нелинейными) называют системы автоматического управления, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями или системами уравнений с переменными коэффициентами. Автоматическая система управления (АСУ) совокупность взаимодействующих между собой объекта управления и устройства управления.Эти процессы описываются в общем случае дифференциальными уравнениями. Динамические режимы в свою очередь разделяются на При составлении дифференциальных уравнений систем автоматического управления всегда используются физические законы, описывающие конкретное техническое устройство, механизм, прибор. Уравнения для разомкнутой автоматической системы, для замкнутой автоматической системы и для ошибкиПри практических исследованиях автоматической системы нужно знать связи между главными операторами Автоматическая система это система, работающая без участия человека. Есть еще ав-томатизированные системы, в которых рутинные процессы (сбор и анализ информации)но из теории дифференциальных уравнений, свободное движение такой системы содержит гар

Недавно написанные: