что такое передаточная функция w

 

 

 

 

Передаточные функции соединений. Последовательное соединение звеньев Допустим, САР состоит из 3 последовательно соединённых звеньев (рис. 1) однонаправленного действия с известными передаточными функциями W1(p), W2(p) и W3(p) Частотная передаточная функция отношение изображений Фурье выходного и входного сигналов. (10.4). Частотную передаточную функцию можно представить в алгебраической форме Как видно из уравнения (3.41), передаточная функция любой системы с одной стороны, - это отношение оператора воздействия к собственному оператору, а с другой это отношение выходной величины ко входной. Рассмотрим вычисление Z -передаточной функции простейшего соединения (см рис 8 ). В соответствии с формулой (12) и свойствами Z -преобразования Z - передаточная функция w(z) может быть найдена по известной весовой функции ПНЧ w(t) Чтобы найти его переходную функцию h(t) можно использовать передаточную функцию W(p) с сомножителем 1/р. Что такое переходная импульсная функция (ф-ция Грина) Привести пример. При исследовании устойчивости и качества АСР все элементы систем разбиваются не по функциональному или конструктивному признаку, а по динамическим свойствам элементов. Это дает возможность различные элементы Передаточная функция является дробно-рациональной функцией комплексной переменнойПередаточная функция имеет порядок, который определяется порядком полинома знаменателя (n). Передаточная функция. Типовые звенья линейных систем можно определять различными эквивалентными способами, в частности с помощью, так называемой передаточной функции, имеющей, как правило, дробно-рациональный вид, т.е комплексное передаточное сопротивление комплексная передаточная проводимость. Часто в теории цепей используют нормированную или рабочую передаточную функцию четырехполюсника Передаточная функция — один из способов математического описания динамической системы.Тогда передаточная функция такой системы записывается в виде: , где и — преобразования Лапласа для сигналов и соответственно . Дискретная передаточная функция[ | ]. Для и дискретно-непрерывных систем вводится понятие дискретной передаточной функции. Пусть. u ( k ) displaystyle u(k). — входной дискретный сигнал такой системы, а. В установившемся режиме d/dt 0, то есть p 0, в связи с этим передаточная функция превращается в коэффициент передачи звена.

K bm/an. Знаменатель передаточной функции. Частотная передаточная функция звена есть изображение Фурье его функции веса, т. е. имеет место интегральное преобразование. Частотная передаточная функция может быть представлена в следующем виде .

2.Для каждой простейшей дроби с помощью таблицы найти - преобразование, т. е. . По теореме линейности -преобразования записать и провести необходимые преобразования. 2. Учет экстраполятора при вычислении Z- передаточных функций. Передаточная функция — один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи, цифровой обработке сигналов. Представляет собой дифференциальный оператор Если масса механической системы или индуктивность электрической цепи пренебрежимо малы, то приведенное уравнение вырождается в уравнение первого порядка a1 a0xku и его передаточная функция W(p)k/(a1pa0). Передаточная функция W(p) - отношение изображения Лапласа выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных данных. Сравнение (12) и (19) показывает, что W(s) это передаточная функция объекта, записанная в виде функции от комплексной переменной s, а не от оператора дифференцирования p , как в (12). Чтобы найти его переходную функцию h(t) можно использовать передаточную функцию W(p) с сомножителем 1/р. Что такое переходная импульсная функция (ф-ция Грина) Привести пример. Передаточной функцией называется отношение изображения выхода системы к изображению входа. Рассмотрим одномерную систему. Запишем уравнение пространства состояний для одномерной системы. Чтобы найти его переходную функцию h(t) можно использовать передаточную функцию W(p) с сомножителем 1/р. Что такое переходная импульсная функция (ф-ция Грина) Привести пример. ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ — линейной стационарной системы управления (системы автоматич. регулирования) - Лапласа преобразование отклика системы на воздействие единичной импульсной функции (дельта-функции) 6 (г) при нулевых условиях в момент t0 Передаточная функция является дробно-рациональной функцией комплексной переменной: Передаточная функция имеет порядок, который определяется порядком полинома знаменателя (n). Найти передаточную функцию W(s) системы по известной весовой функции w(t)5t. Решение (1.1). Используя связь между передаточной функцией и весовой функцией W(s) w(s), получим. Непрерывная часть цепи задана в обычном виде передаточной функцией W(s). Для отыскания дискретной передаточной функции W(z) необходимо предварительно находить весовую функцию из передаточной функции W(s), а затем воспользоваться выражением (161).

Передаточной функцией W(p) называетсяРассмотрим основные свойства передаточной функции. Из выражения (1.9) видно, что в общем случае передаточная функция представляет собой дробно-рациональную функцию комплексного переменного «р». Обозначим. Такая запись удобна при определении передаточных функций. Передаточные функции.Очевидно, передаточная функция W(s) получается из W (р) формальной подстановкой р s: W (s) W (р)/p-s. Такая связь между двумя формами передаточных функций справедлива Отметим, что модель, заданную неправильной передаточной функцией (у которой степень числителя больше степени знаменателя) нельзя представить в пространстве состояний. Передаточная функция является дробно-рациональной функцией комплексной переменнойПередаточная функция имеет порядок, который определяется порядком полинома знаменателя (n). щее от выбранного , такое, что как только t t < () , то.нения (2.11) становится однозначным и передаточная функция W(p) может рассматриваться как оператор. передаточная функция линейного звена W(p) является дробно-рациональной функцией от p и содержит коэффициенты дифференциального уравнения исходно-описывающего это звено. Так, пусть задана некоторая функция f(t) действительной переменной t, причем такая, что для нее существует преобразование Лапласа (Lпреобразование).Передаточная функция W(p) это отношение изображений (по Лапласу) выходной величины САУ к входной при нулевых 4. Что такое передаточная функция автоматической системы и что она характеризует ? 5. Какие динамические характеристики системы радиоавтоматики вы можете назвать ? 5. Типовые входные сигналы. Передаточная функция — один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи и цифровой обработке сигналов. Представляет собой дифференциальный оператор Передаточная функция. Подвергнем уравнение (1) преобразованию Лапласа, считая начальные условия нулевыми и заменяя оригиналы сигналов их изображениями по Лапласу. Передаточная функция является основной формой математического описания объектов в теории автоматического управления и так как она полностью определяет динамические свойства объекта Собсно, W(p) и есть передаточная функция. Она показывает, на что нужно умножить входное воздействие (преобразованное по Лапласу) , чтобы получить выходное (тоже преобразованное) . Передаточная функция является основной характеристикой звена в динамическом режиме, из которой можно получить все остальные характеристики. Таким образом, передаточная функция является изображением импульсной функции. Так как , то между импульсной и переходной функциями существует следующая зависимость: . Импульсная и переходная функции, как и передаточная функция Передаточная функция — один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи и цифровой обработке сигналов. Представляет собой дифференциальный оператор Передаточная функция: W(p) . Решение уравнения зависит от соотношения постоянных времени T1 и T2, которое определяет коэффициент затухания r . Можно записать W(p) , где T T1. 15.3. Передаточные функции. Блочная схема импульсной системы, содержащая импульсный элемент в канале ошибки, изображена на рис. 15.11.где дискретная передаточная функция есть z-преобразование от приведенной решетчатой весовой функции 2. Передаточные функции аналоговых фильтров. Аналоговый фильтр представляет линейную частотно-селективную цепь, поведение которой определяется операторной передаточной функцией. По сути, передаточная функция, записываемая как W(p), представляет собой отношение выход/вход.Теперь производим замену на оператор Лапласа: Как было выше отмечено, передаточная функция равна отношению выход/вход Уравнения частотных характеристик определяются по передаточным функциям с переходом от преобразования Лапласа к преобразованию Фурье заменой P на j, где j -1 2/Т — частота входных воздействий. Передаточная функция звена K(P) Y(P)/X(P). Передаточная функция определяет динамические характеристики системы или отдельных её элементов. Итак, передаточная функция в форме изображений по Лапласу. Передаточная функция цепи общего вида записывается, согласно (2.3), следующим образом: , (2.6). где знаки слагаемых учитываются в коэффицентах ai , bj , при этом b01. Для обьекта управления без самовыравнивания передаточная функция имеет вид: Более точнее динамику обьекта описывает модель второго порядка с запаздыванием Передаточная функция является дробно-рациональной функцией комплексной переменнойПередаточная функция имеет порядок, который определяется порядком полинома знаменателя (n). Известно, что частотная передаточная функция W() может быть представлена в виде: , (5) где A() амплитудная частотная характеристика (АЧХ) () фазовая частотная характеристика (ФЧХ) U() вещественная частотная характеристика (ВЧХ) V()

Недавно написанные: